上世纪30年代，日本陆军要求生产一种能拖拉和装载弹药的装甲拖车，这种拖车后来直接开赴了前线。就是后来的94式坦克，俗称“小豆”超轻型坦克。

94式小豆的车身以柳钉安装，引擎在车体前方，后方有门。炮塔转向得依靠其乘员用肩膀压向机枪的枪身。当炮塔指向前方时，驾驶员不能打开其舱盖。炮塔内安装了石棉用来隔热，当它高速转向时，履带往往会飞脱，部分94式小豆安装了一门37毫米的火炮。小豆在中国、马来亚及缅甸战场服役，每个步兵师有一个连。