约1.7亿年。截至2020年，已知最早的恐龙足迹化石发现于欧洲和南美洲的一些地点，距今约2.4亿年，恐龙全部灭绝于距今约6500万年的白垩纪末。据此推算，传统意义上的恐龙在地球上度过了大约1.7亿年的漫长岁月。

在漫长的恐龙时代，出现过各种各样的恐龙。每个时代的恐龙种类都不同，有着强烈的时代烙印。三叠纪是恐龙演化的早期阶段，包括蜥脚型类、兽脚类和鸟臀类等恐龙的主要支系都出现了，最着名的代表包括属于原蜥脚类的板龙、属于蜥脚类的古雷龙、属于兽脚类的腔骨龙和属于鸟臀类的匹萨诺龙。这一时期的恐龙以原蜥脚类和兽脚类为主，蜥脚类和鸟臀类较少。三叠纪的恐龙体形一般相对较小，多为两足行走。