首届军运会参赛国家有93个，首届军运会于1995年在意大利举行，第二至五届分别在克罗地亚、意大利、印度、巴西举行，第六届于2015年10月在韩国举行。

世界军人运动会，简称军运会，是国际军事体育理事会主办的全球军人最高规格的大型综合性运动会，每四年举办一届，会期7至10天，比赛设27个大项，参赛规模约100多个国家8000余人，规模仅次于奥运会，是和平时期各国军队展示实力形象、增进友好交流、扩大国际影响的重要平台，被誉为“军人奥运会”。