猪蹄汤制作方法如下：

先将猪蹄洗净后；再将猪蹄表面的毛剔干净，对半劈开；将花生、黄豆用冷水浸泡15分钟；然后汤锅中放入猪蹄加入冷水没过表面5厘米左右，用大火将水烧开，撇去表层浮沫；接着转成中小火，或将猪蹄倒入电子汤煲中；加入葱、姜、八角、草果、花椒等香料，加盖慢慢炖1个小时；等待汤汁逐渐变浓颜色变白后，倒入花生、黄豆，以及浸泡的水，继续炖半小时；最后等待黄豆酥烂后加入红枣，继续用小火炖20-30分钟即可。