鸟的飞翔主要有两种形式 ：

1、滑翔：是鸟类最简单的飞翔方式。即翅膀不动，靠已有的速度和翅膀的浮力向前运动；

2、鼓翼：是最普通的飞翔类型。在飞翔时，鸟的翅膀上下运动，能以最小能量达到最大速度。鼓翼飞翔与飞羽的配置有密切关系，鸟翅上举时稍向后，放下时稍向前，与船桨的作用十分相似。