公、侯、伯、子、男五爵。爵位是中国古代皇族、贵族的封号，用以表示身份等级与权利的高低。根据文献记载，爵位形成于周代，共公、侯、伯、子、男五爵。历代爵位设置虽然偶有不同，但都是以周朝的五爵为基础的。这五爵都世袭罔替，都是诸侯国，国君在封国内享有绝对的统治权。

各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，这些就不是周天子承认的爵位了，卿、大夫虽然有封邑，但是得受命于诸侯。《孟子。万章篇》就详细介绍了周礼中关于爵位的介绍，“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达於天子，附于诸侯曰附庸。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男。”