知觉可分为空间知觉、时间知觉、运动知觉、错觉这四个类型。知觉是直接作用于感觉器官的事物的整体在脑中的反映，是人对感觉信息的组织和解释的过程。

知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程。知觉和感觉一样，都是刺激物直接作用于感觉器官而产生的，都是我们对现实的感性反映形式。离开了刺激物对感觉器官的直接作用，既不能产生感觉，也不能产生知觉。知觉有这样几个特性：整体性、恒常性、意义性、选择性。