轴向拉伸与压缩是杆件受力或变形的一种最基本的形式。受力特征：作用于等直杆两端的外力或其合力的作用线沿杆件的轴线，一对大小相等、矢向相反。变形特征：受力后杆件沿其轴向方向均匀伸长(缩短)即杆件任意两横截面沿杆件轴向方向产生相对的平行移动。拉压杆以轴向拉压为主要变形的杆件，称为拉压杆或轴向受力杆。作用线沿杆件轴向的载荷，称为轴向载荷。