角速度是描述物体沿圆周运动快慢的物理量。一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即：360度=2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间)，ω的单位为：弧度每秒。

物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度(亦称即时角速度)，单位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定则决定。匀速圆周运动中的角速度:对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V(线速度)/R(半径)求出。