满足要求的成语只有一个，即出生入死。

出生入死：原意是从出生到死去。后形容冒着生命危险，不顾个人安危。

出处：《老子》第五十章：“出生入死，生之徒十有三，死之徒十有三。”

示例：这一层，不烦圣虑，他们是出生入死的老兄弟，何况国家如此，不至于还闹义气。