铅笔型路亚饵是路亚拟饵的一种，它的英文名字为Pencil,没有压水板，因此使用铅笔拟饵的路亚爱好操纵着它在水面上左右摆动来刺激掠食性的大鱼。铅笔型路亚饵身体较为瘦长，头部较小，没有压水板，也为水面型路亚饵，拖动时它会在水面左右摆动，或做点头动作，但和波扒不同的是，铅笔不会像波扒那样在水宜激起水花，而是在水面左右室动，做出涟漪，钓上层翘嘴或水面鲈鱼都很不错，在障碍物附近便用会有很好的效果。