1、桃园三结义：刘备、关羽和张飞三人相遇，因志趣相投，最终决定一起前往桃园中，祭告天地，焚香再拜，结为异性兄弟。

2、三顾茅庐：刘备虽有关羽，张飞等猛将，但缺乏一个能运筹帷幄的谋士，在别人的荐举下，前往隆中拜访诸葛亮，三次拜访后，诸葛亮被刘备的诚意所打动而出山。

3、白帝城托孤：因关羽大意在荆州被杀，刘备痛心准备讨伐吴国，却被陆逊火烧连营，最终大败，逃往白帝城，后因忧虑成疾，在临终前把幼主刘禅托付于诸葛亮。