在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

有下面几种情况需要关闭：

1、对于追求车辆操控的人来说，ESP系统过早地干预车辆状态，尽管安全，但是不能发挥个人驾驶技巧。比如甩尾、漂移等。

2、车辆在检测线检测时，需要关闭ESP功能。否则对于大部分前驱车来说，上线检测时只有两个轮子转动，系统会认为车辆打滑，就会主动干预，影响检测。

3、在极特殊路况下，如安装了防滑链、泥地、沙地越野时无ESP功能会更容易驾驶，此时需要关闭ESP功能。