高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道及以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。