皮皮虾熬粥按以下做法比较好吃：

1、准备食材大米、姜、皮皮虾、盐、小香葱和胡椒粉；

2、 将皮皮虾去壳先用剪刀把两边剪开；

3、 再将皮皮虾切碎；

4、 姜去皮切丝，小香葱切小段；

5、 将大米、姜、小香葱加入锅中熬大约半个小时；

6、 再放入皮皮虾，继续熬一会；

7、 出锅前撒上盐、白胡椒粉即可。