它是大脑后下方突起的结构，像大脑一样，小脑也由两个半球组成，它的最外层分布着灰质，称为小脑皮层，小脑与脊髓、脑干、大脑都有神经纤维相连，大脑向肌肉发放运动命令和执行运动是从脊髓传来的信息都船入小脑，由小脑对着两种信息进行比较，对运动进行调整，以达到动作协调准确的作用。若小脑受到伤害，人的动作就会变的不协调，走路歪斜、紧张，站立不稳的现象。

小脑接受前庭器官传来关于身体平衡，位置的信息，指挥有关肌肉做相对应的调整，是身体在加速运动和旋转时保持平衡。