毛衣编织的历史非常的久远，人类在原始生活中利用树叶、兽皮来蔽体，在渔牧生活中结网捕鱼，就懂得运用编织的技法，随著文明的演进与科技的发明，人类不仅充分利用各类动植物等天然纤维，编织出生活所需的物品。更研发出多种化学纤维、矿物纤维，使人类生活更舒适便利。

从各民族的编织作品中，发现许多作品虽然从实用功能出发，但随著人类对于美感的追求，编织已超越实用的范畴而成为人类艺术的结晶。或纯朴粗犷、或精致华丽、呈现出绚烂多彩的面貌。

追溯家用毛衣编织机的起源，是在1589年，由一位英国牧师威