公斤力就是千克力，是力的一种常用单位。力是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的外因。在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。

力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。