一对齿轮连续传动的条件是：重合率必须大于等于1 。就是实际啮合线长度比，齿轮基圆齿距，比值必须大于等于1 。

实际啮合线，是两个齿轮齿顶圆之间啮合线（线段）的长度；是轮齿实际啮合点所“走”的距离；实际啮合线可以等于基圆某一段圆弧长（由渐开线发生线，齿轮知识可知）；如果，实际啮合线（基圆弧长）比基圆齿距，比值小于1，说明一个轮齿转过的“距离”，小于基圆齿距，就脱离啮合了，就不能保证轮齿转过一个齿距了，也就不能连续啮合了。