机械振动按振幅的变化可分为阻尼振动和无阻尼振动。

物体做无阻尼振动仅指其振幅大小不变，物体作简谐运动时，只受回复力的作用，不受任何阻力，不对外做功，系统没有能量输出、输入，总能量守恒，振幅保持不变，这是一种无阻尼的自由振动。另外一种是受迫等幅振动。物体在振动的过程中有能量的输出，系统又从外界输入了能量，正好补偿了在振动过程中所输出的能量。这种振动系统的能量和振幅都保持不变。