上书房行走实际上就是清朝时候皇子、皇孙师傅的副手。清代把不设专官的机构或非专任的官职称为行走，故称其为上书房行走。其既非正式官名，亦非额设职官，只是一种差使，其编制仍在原供职衙门，俸禄待遇及升迁转补也按原衙门品级及俸次。

清代皇子、皇孙在宫中读书上学之处称为上书房，一般派满汉大学士一人或二、三人为上书房总师傅，并设汉文师傅若干人，称为谙达的满蒙师傅若干人，均多以贵臣充任，又有内外谙达之分。内谙达负责教授满蒙文，外谙达教授骑射。总师傅有事则来，不必日日入值。师傅们轮流入值，与皇子皇孙们相见，仅以捧手为礼而不下跪。