内燃机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构，燃料供给系统，润滑系统，冷却系统和起动系统组成。

1、曲柄连杆机构：发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。

2、配气机构：根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。

3、燃料供给系统：根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去。

4、润滑系统：向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。

5、冷却系统：冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。

6、起动系统：曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。