单摆从某一状态开始运动，第一次回到原状态的时间。

一般是从平衡位置开始计时，这里所说的状态是指速度，加速度，恢复力都相同的状态。

单摆是能够产生往复摆动的一种装置，将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点，另一端固结一个重小球，就构成单摆。若小球只限于铅直平面内摆动，则为平面单摆，若小球摆动不限于铅直平面，则为球面单摆。