姓熊源于有熊氏，出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》记载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊(今河南新郑)，又称有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏。熊氏是中国最古早的姓氏之一。

熊氏是一个多民族、多源流的姓氏群体，在当今姓氏排行榜上名列第七十二位，属于大姓系列，人口约四百四十八万三千余，占全国人口总数的0.32%左右。

熊姓发源于古时的楚国，即今湖北、湖南、江西等省，自然这一地区也成了熊姓首先繁衍的主要地区。

秦汉之际，熊姓仍旧以上述地方为其繁衍发展的中心，但亦有少数散居于河南、河北、山东等地，清初熊姓进入了台湾地区。