两条直线垂直k的关系：q=kp+b=mp+a，垂直是指一条线与另一条线相交且成直角，这两条直线互相垂直，通常用符号“⊥”表示，设有两个向量a和b，a⊥b的充要条件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0。

对于立体几何中的垂直问题，主要涉及到线面垂直问题与面面垂直问题，而要解决相关的问题，其难点是线面垂直的定义及其对判定定理成立的条件的理解，两平面垂直的判定定理及其运用和对二面角有关概念的理解。