世界三大有机酸是羧酸、羟基酸、酮酸，醋酸是属于羧酸，乳酸是羟基酸，丙酮酸是酮酸。

羧酸属于最常见的有机酸，是带有羧基的有机化合物。饱和一元羧酸的沸点甚至比相对分子质量相似的醇还高。例如:甲酸与乙醇的相对分子质量相同，但乙醇的沸点为78.5度，而甲酸为100.7度。

羟基酸分子中同时含有羟基和羧基的化合物。根据其结构可分为脂肪族羟基酸和芳香族羟基酸两类。

酮酸是分子中同时含有羧基和酮基的化合物。根据分子中羧基和酮基的相对位置可分为三种酮酸，其中α酮酸是人体内糖、脂肪和蛋白质代谢的中间产物。酮酸是一类在生物体内拥有重要作用的有机酸，在氨基酸新陈代谢和维持氧化还原状态的过程中它起一个中心作用。