蛇和蜥蜴的亲缘关系最为密切，它们是近亲，蛇是从蜥蜴变来的。在蜥蜴的原始种类里面，有一部分在漫长的进化过程中，适应了新的环境，四肢逐渐退化，形成了一些新的特征，变成了蛇；另有一部分虽然四肢没有了，但由于没有具备蛇的特点，到现在仍然是蜥蜴。例如贵州产的脆蛇蜥和细蛇蜥，就是这一类没有足的蜥蜴。所以，蛇是爬行动物中最年轻的一个分支，也是最后登上生命舞台的适应性很强的爬行动物。