家常腐乳炖肘子需要的材料：猪前肘、豆腐、腐乳、味精、盐、酱油、花椒、八角、桂皮、香叶。

家常炖肘子的具体步骤如下：

1、将猪前肘切成大小差不多的的方块，放入热水中焯一下备用：

2、将腐切成和肉一样大小的方块备用；

3、在锅中放油，烧热后下入姜、花椒、八角、香叶、桂皮后炒香；

4、将肉豆腐下锅翻炒，加入腐乳后加水，以没过肉为佳，水开后加入少许盐；

5、将准备好i的材料倒入高压锅，选择炖肉模式，待出锅后装盘即可。