青浦华新镇到西郊动物园共21.5公里，需要39分钟，具体路线：

1、从华新镇出发，进入华新街，行驶200米，右转，进入新府北路，行驶200米；

2、请直行，进入新府中路，行驶730米，左转，进入华腾公路，行驶590米；

3、靠左前方行驶，进入纪鹤公路，行驶840米，请直行，进入纪鹤路，行驶4.5公里；

4、请直行，进入金沙江西路，行驶1.3公里，右转，进入X213，行驶160米；

5、靠右前方行驶，进入嘉闵高架路，行驶2.1公里，靠右前方行驶，进入北翟高架，行驶4.3公里；

6、靠右前方行驶，进入外环北翟路立交桥，行驶370米，靠右前方行驶，进入外环高速，行驶4.0公里；

7、靠右前方行驶，进入沪青平公路，行驶1.1公里，右转，进入虹桥路，行驶930米；

8、右转，进入虹井路，行驶100米，到达目的地西郊动物园附近。