该句出自《晏子春秋》，是记载春秋时期齐国政治家晏婴言行的一种历史典籍，成书于战国时期，用史料和民间传说汇编而成。文中此句是晏婴对齐景公姜杵臼说的话，驽马：指累垮的、劣性的或无用的马。这里借指劣马。整句意思是出门不要乘坐劣马，即告诫国君不要把不肖之徒放在身边使用。