保定市人民广场地下停车场于2017年4月28日开放，4月28日、29日、30日三天免费，5月1日正式收费。

人民广场地下停车场位于人民广场一期商业中心地下一层至地下三层，入口在工人路上，出口在人民路上。开放时间为早上9点到晚上21点，共计1629个车位，其中，地下一层340个车位，地下二层486个车位，地下三层803个车位。