人民当家作主是社会主义的本质特征。人民当家作主的主要形式是人民代表大会制度。人民代表大会制度是中国人民民主专政的政权组织形式，是中国的根本政治制度。

全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。全国人民代表大会是最高国家权力机关；地方各级人民代表大会是地方国家权力机关。