私了保险公司是否会理赔，分为两种情况。第一种情况是出险以后，没有报警或向保险公司报案，这样就属于事故后直接私了的。因为不能证明曾经发生过交通事故，保险公司之后会拒绝赔偿。第二种情况是出险以后，报警了或向保险公司报案了再私了，那么交警会出示事故责任认定书，事后可以要求保险公司赔偿。