公司印章的种类及用途如下：

(一)公章，用于公司对外事务处理，工商，税务，银行等外部事务处理时需要加盖。

(二)财务专用章，用于公司票据的出具，支票等在出具时需要加盖，通常称为银行大印鉴。

(三)合同专用章，顾名思义，通常在公司签订合同时需要加盖。

(四)法定代表人章：用于特定的用途，公司出具票据时也要加盖此印章，通常称为银行小印鉴。

(五)发票专用章，在公司开具发票时需要加盖。

【法律依据】

根据《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第十条的规定，法人领取营业执照后，可以刻制三枚印章并备案：公章、合同专用章和财务专用章。