刚度是指构件抵抗变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。

k=P/δ

其中k表示刚度，P表示施力，δ表示变形量（变形后的长度减去原长或原长减去变形后的长度）。在国际单位制中，刚度的单位为牛/米。一般应用于胡克定律作系统的振动分析。