打开“滴滴代驾司机端”报名，找到“联系我们”，看到“司机加盟”并点击进入，点击“我要加盟”。填写手机号码及验证码、用户信息（姓名、身份证件、驾驶证件照片等）、后提交审核。3个工作日内审核完成，以电话或短信形式通知面试；路考和培训，驾驶技术考核，司机身份信息校验，通过后线上签约并领取司机物料。

滴滴代驾采取了“起步价＋公里费”的计费方式，不同时段的起步价均包含了10公里，超出10公里后，收取固定的里程费。以北京为例，早上6点至晚上22点的起步价为36元，里程费为20元。