1、最早冰制冷饮起源于中国，那时帝王们为了消暑，让奴隶们把冬天的冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。大约到了唐朝末期，人们在生产火药时开采出大量硝石，发现硝石溶于水时会吸收大量的热，可使水降温到结冰，从此人们可以在夏天制冰了。到了宋代，市场上冷食的花样就多起来了，商人们还在里边加上水果或果汁。元代的商人甚至在其中加上果浆和牛奶，这和现代的冰淇淋已是十分相似了；

2、制造冰淇淋的方法直到13世纪才被意大利的旅行家马可波罗带到了意大利。后来意大利有一个叫夏尔信的人，在马可波罗带回的配方中加入了桔子汁、柠檬汁等，被称为“夏尔信”饮料。1560年，法国卡特琳皇后的一个私人厨师，为了给这位皇后换口味，发明了一种半固体状的冰淇淋，他把奶油、牛奶、香料掺进去再刻上花纹，使冰淇淋更加色泽鲜艳、美味可口。以后冰淇淋的种类越来越多，成为大家所喜欢的一种食品。