一、从前往后数或者从后往前数，有几排车轮，就有相同数量的车轴；

二、按照轴数分：

1、单桥：指驱动桥只有一个，每个对称的轮胎和链接轮胎的承重驱动装置称作桥；

2、双桥：货车的一种类型，后面八支轮胎，双桥驱动，区别于普通货车的四轮单桥驱动；

3、以及前四后四、前四后八，轴数继续增加就是半挂；

三、二轴货车载重17吨，三轴货车载重25吨。另外，由二轴汽车和一轴挂车组成的汽车列车载重27吨，四轴货车载重35吨，五轴货车载重43吨，六轴及六轴以上货车载重49吨。