分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。

1、直齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成；

2、斜齿轮不完全是螺旋齿轮，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分；

3、斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，简称人字形齿轮；

4、齿长轮廓与节锥面交线是一段曲线，则统称为曲线齿轮。