1、第一次南北朝：公元420年至公元589年；

南朝：宋、齐、梁、陈；

北朝：北魏、东魏、西魏、北齐、北周；

2、第二次南北朝：公元1127年至公元1279年；

南朝：南宋；

北朝：辽、西夏、金；

3、第三次南北朝：公元1368年至公元1644年；

南朝：明朝；

北朝：蒙古帝国北方政权。