机械类初级职称主要有助理工程师、工程师和高级工程师三种。

助理工程师指符合国家相关规定，通过相关考试，和国家相关部门评审取得相应的任职资格的人员。工程师指具有从事工程系统操作、设计、管理、评估能力的人员。工程师的称谓，通常只用于在工程学其中一个范畴持有专业性学位或相等工作经验的人士。大学本科毕业，从事机械专业技术工作五年以上，担任助理职务四年以上方有资格申请工程师职称。高级工程师系列是中国专业技术职称工程类中的高级职称。高级工程师在工程界为技术专家或技术能手，在企业中发挥着无可替代的作用和很强的工作能力。大学本科毕业，从事机械专业工作十年以上，担任中级职务五年以上方有资格申请高级工程师职称。