先天性行为是由动物体内遗传物质所决定的，是本物种的一种遗传特性，不需要后天学习，生来就有的一种行为能力，这种能力在适当条件下，由神经调节或激素调节就能表现出来。动物先天行为分为取食行为、防御行为、繁殖行为和迁徙行为。取食行为即动物生来就寻找食物的行为。防御行为是指对付外来侵略，保卫自身的生存，或者对种群中其他个体发出警告的行为。繁殖行为是指动物进行与繁殖有关的行为。迁徙行为指的是动物季节性更换住处的现象。例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙、飞蛾扑火等。