1、作用的中枢不同：非条件反射作用的神经中枢在大脑皮层以下，条件反射作用的神经中枢在大脑皮层。

2、形成时间不同：非条件反射是先天的，条件反射是后天的。

3、刺激类型不同：非条件反射是事物本身，条件反射是事物属性。

4、数量不同：非条件反射是少而无限，条件反射是多而无限。

5、反射弧不同：非条件反射的反射弧是固定不变的，条件反射的反射弧是不固定可变的。