鼓楼是古代放置巨鼓的建筑，用以击鼓报警，或按时敲鼓报告时辰。佛寺亦有鼓楼，与钟楼相，建于正殿的左右，用以悬鼓报时，或于典礼时敲击。

采用“楼”的形制，是因为可利用其下层为共鸣腔，使声音悠扬远播；而且钟、鼓楼以其突出的体形体高成为城市主要街道的对景和周围地区的构图中心，对城市景观起着非常重要的作用，其附近往往形成繁华的商业区。