矢径，又称位置矢量，就空间位置被固定而言，可以把它叫做固定矢量或束缚矢量。而大多数矢量，则与它相反，只要不改变方向和长度，平移到任何地方都看作是相同的，从这个意义来讲，可以把这些矢量叫做自由矢量。但是也有不少情况，不考虑这种区别，或者有意识不考虑这种区别，这样更为方便。

由定点O画到动点M的有向线段，称为动点M的矢径，它的分解式为矢径唯一的决定了点M的位置。当点M运动时，矢径是随时间而变的变矢量，一般可表示为时间的单值连续函数，这方程称为点M的矢量形式的运动方程。矢径的端点在空间描出的曲