镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延。领扶风太守张翼，牙门将裨将军王平；后军领兵使：安汉将军、领建宁太守李恢，副将定远将军、领汉中太守吕义；兼管运粮左军领兵使：平北将军、陈仓侯马岱，副将飞卫将军廖化；右军领兵使：奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷等。

诸葛亮五次北伐可分为：两次大型全面战争（第一次北伐，第五次北伐）；一次中型区域战争（第四次北伐）；两次小型局部战争（第二次北伐，第三次北伐）。数次北伐却战果寥寥，诸葛亮却只能坚持，不止是因为自己匡扶汉室的愿望，还因刘备的期望，这份期望一直伴随他到最后一次北伐，最后病逝五丈原军中，终年54岁。