内耳前庭器是人体平衡感受器官，它包括三对半规管和前庭的椭园囊和球囊。半规管内有壶腹嵴，椭园囊球囊内有耳石器，它们都是前庭末稍感受器，可感受各种特定运动状态的刺激。半规管感受角加减速度运动刺激，而椭园囊、球囊的囊斑感受水平或垂直的直线加减速度的变化。

当我们乘坐的交通工具发生旋转或转弯时，角加速度作用于两侧内耳相应的半规管，当一侧半规管壶腹内毛细胞受刺激弯曲形变产生正电位同时，对侧毛细胞则弯曲形变产生相反的电位，这些神经末稍的兴奋或抑制性电信号通过神经传向前庭中枢并感知此运动状态；同样当乘坐工具发生直线加减速度变化，这些刺激使前庭椭园囊和球囊的囊斑毛细胞产生形变放电，向中枢传递并感知。这些前庭电信号的产生、传递在一定限度和时间内人们不会产生不良反应，但每个人对这些刺激的强度和时间的耐受性有一个限度，这个限度就是致晕阈值，如果刺激超过了这个限度就要出现运动病症状。每个人耐受性差别又很大，这除了与遗传因素有关外，还受视觉、个体体质、精神状态以及客观环境等因素影响，所以在相同的客观条件下，只有部分人出现运动病症状。