以下是几种当衣服上有牛奶污渍的清洗方法:

1、先用清水洗一次，然后再把衣服放入温热的皂液中浸泡，待色渍去掉后，再用清水漂亮洗干净。

2、先用温热的洗涤剂清洗衣服上的牛奶污渍，接着分别用草酸和高锰酸钾溶液顺次浸泡、搓洗，最后再用草酸溶液脱色，再进行水洗。就可以去除牛奶污渍。

3、可用浓盐水揩拭衣服上的牛奶污渍，然后用手轻搓，再放入洗涤剂溶液中洗净。

4、往衣服上有牛奶污渍的地方涂点白色的牙膏，然后浸泡半个小时。浸泡后用洗衣液、肥皂搓洗漂净。

5、首先拿些食醋涂在衣服的牛奶渍上，然后用手揉搓一下。再放置五分钟，放置浸泡5分钟后，放到清水里面去洗涤。