程咬金不是鲁国公，而是卢国公。隋朝末年，程咬金先后入瓦岗军、投王世充，后降唐。随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充，以功封宿国公。参与玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，世袭普州刺史。

鲁国公是周朝时期诸侯国鲁国的国君。鲁国本是侯国，但自第二位国君开始称公，鲁国一共34位国公。鲁国公是中国古代一等公爵。历朝可考者65人。其中出名的有宇文邕、宇文赟、刘文静、颜真卿、冯道、曹彬、史弥远、蔡京、赵葵等。