想要在台上唱歌不尴尬，需要做到以下几点：

1、观众是最有力的帮手，在唱歌时，需要充分与观众互动，避免尴尬；

2、在上台唱歌前，把每次的练习都当做演出，模拟演出时的各种情景和状况，反复彩排，以免突发状况造成尴尬；

3、上台时对自己心理暗示，相信自己是最棒的，做到不怯场，避免情况尴尬。